AUTOSAR笔记：ECU级开发MCAL（六） 目录 MCAL配置工具入门 MCAL配置工具安装 MCAL配置方法、常用接口函数 Mcu模块 Gpt模块 Port模块 Dio模块 Adc模块 Pwm模块 Icu模块 Can模块 Base与Resource模块 MCAL配置验证与代码生成 小结 MCAL位于AUTOSAR架构最底层，与MCU内部及外设有关。该层作用：接收上层指令，完成对硬件的直接操作；获取硬件相关状态，反馈给上层，对上层屏蔽硬件相关特征，只提供对应的操作接口。

########################### EB Mcal ######################## 1. EB 是一个电脑 2. 需要装系统 3. 导入包 #----------- MCU 有时钟 -------------# ADC PWM SPI #------------ PORT -----------------# PORT 有 模式 ALT1 或者 ALT2 等等。 GPIO 配 DIO PWM SPI 配极性 和 相序

英飞凌 port：  https://blog.csdn.net/qq_35057766/article/details/131658023英飞凌 MCU EB： https://blog.csdn.net/weixin_46176506/article/details/132156817spi 接口：   https://blog.csdn.net/weixin_30500105/article/details/98429301EB 配置 MCAL 配置

GPIO 使能 */ // WOM 开漏极输出1 推免式输出0 // PIE 关闭中断使能 // PIF 清除中断标志 // DDR 输入输出 1 输出 0 输入 // PER 拉使能 1 允许上下拉 0 禁止上下拉 // PPS 上下拉 1下拉(上升沿) 0 上拉(下降沿) // PIE 开启中断通道使能 //

1. PcanPro 接线，2.电阻对照表 #------ PcanPro 接线 ------# VGA 接口： . . . . . . . . . 9 8 7 6 5 4 3 2 1 # DB9设备： VGA 所有接口序号对应名称： DCD 1 opt 5v/nc RXD 2 CAN_L 接can低 TXD 3 CAN_GND DTR 4 LIN 接 lin 控制数据口线 GND

接线笔记： j-link 有两种模式： JTAG 和 SWD 模式 一般用 SWD ： J-link 串口有个缺口正对向左（j-link 有图文一面向左 立起看） 1: VCC + 2: VCC 3: n/u 4: GND + 5: n/u 6: GND + 7: SWDIO + 8: GND 9: SWCL