GPIO 使能                           */
// WOM  开漏极输出1          推免式输出0
// PIE  关闭中断使能
// PIF  清除中断标志
// DDR  输入输出            1 输出          0 输入
// PER  拉使能              1 允许上下拉    0 禁止上下拉
// PPS  上下拉              1下拉(上升沿)   0 上拉(下降沿)
// PIE  开启中断通道使能
// 学习 报 DTC 故障